Equipos de ingeniería robótica que quieren que Cursor siga las convenciones de ROS al escribir nodos, archivos launch y pruebas.
mkdir -p .cursor/rules && curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/PatrickJS/awesome-cursorrules/main/rules/ros-ros2.mdc -o .cursor/rules/ros-ros2.mdcSoftware de terceros. Al copiarlo, descargarlo o instalarlo aceptas el aviso legal de la Academy: eres responsable de revisar su código y sus permisos antes de usarlo.
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Un archivo de reglas para Cursor en proyectos de robótica con ROS y ROS2. Cubre la estructura de paquetes, nodos pequeños y componibles, parámetros, topics, servicios y acciones, transformaciones de frames, tiempos y QoS, además de prácticas de compilación y pruebas como tests de launch y fixtures de simulación.
Equipos de ingeniería robótica que quieren que Cursor siga las convenciones de ROS al escribir nodos, archivos launch y pruebas. Un archivo de reglas para Cursor en proyectos de robótica con ROS y ROS2. Cubre la estructura de paquetes, nodos pequeños y componibles, parámetros, topics, servicios y acciones, transformaciones de frames, tiempos y QoS, además de prácticas de compilación y pruebas como tests de launch y fixtures de simulación.
Ejecuta en tu terminal: mkdir -p .cursor/rules && curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/PatrickJS/awesome-cursorrules/main/rules/ros-ros2.mdc -o .cursor/rules/ros-ros2.mdc
Sí. El código está publicado en GitHub (PatrickJS/awesome-cursorrules) con licencia CC0-1.0.
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