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Equipos de ingeniería que trabajan con simulación de robots y quieren manejar escenas y pruebas describiéndolas con palabras.
claude mcp add isaac-sim -- 'uv run /home/ubuntu/Documents/isaac-sim-mcp/isaac_mcp/server.py'Software de terceros. Al copiarlo, descargarlo o instalarlo aceptas el aviso legal de la Academy: eres responsable de revisar su código y sus permisos antes de usarlo.
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Un servidor MCP con extensión que permite controlar NVIDIA Isaac Sim con lenguaje natural. Puedes colocar y mover robots, ajustar la iluminación, crear escenas y ejecutar simulaciones con navegación entre obstáculos, y revisar el código generado antes de ejecutarlo. Requiere Isaac Sim 4.2.0 o superior y Python 3.9+.
Equipos de ingeniería que trabajan con simulación de robots y quieren manejar escenas y pruebas describiéndolas con palabras. Un servidor MCP con extensión que permite controlar NVIDIA Isaac Sim con lenguaje natural. Puedes colocar y mover robots, ajustar la iluminación, crear escenas y ejecutar simulaciones con navegación entre obstáculos, y revisar el código generado antes de ejecutarlo. Requiere Isaac Sim 4.2.0 o superior y Python 3.9+.
Ejecuta en tu terminal: claude mcp add isaac-sim -- 'uv run /home/ubuntu/Documents/isaac-sim-mcp/isaac_mcp/server.py'
Sí. El código está publicado en GitHub (omni-mcp/isaac-sim-mcp) con licencia MIT.
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