ROS MCP

Equipos de robótica e ingeniería que prueban o manejan robots ROS 2 y quieren dar instrucciones en lenguaje natural.

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claude mcp add ros-general -- uv --directory /ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/ros-mcp run bash -c 'export ROS_LOG_DIR=/tmp && export ROS_DOMAIN_ID=${ROS_DOMAIN_ID:-YOUR_ROS_DOMAIN_ID} && source /opt/ros/humble/setup.bash && python3 /ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/ros-general.py'

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Qué hace

Servidor MCP que permite a un asistente de IA controlar robots con ROS 2 mediante lenguaje natural. Funciona a través de topics, servicios y acciones de ROS, y admite cualquier tipo de mensaje de ROS. Un servidor de sockets local abre en el escritorio herramientas como Gazebo o rqt_graph cuando se solicitan.

Casos de uso

01Listar topics y servicios de un robot en marcha
02Enviar una orden de movimiento en una simulación de Gazebo
03Abrir rqt_graph para revisar las conexiones entre nodos

Preguntas sobre
ROS MCP.

¿Para qué sirve ROS MCP?

Equipos de robótica e ingeniería que prueban o manejan robots ROS 2 y quieren dar instrucciones en lenguaje natural. Servidor MCP que permite a un asistente de IA controlar robots con ROS 2 mediante lenguaje natural. Funciona a través de topics, servicios y acciones de ROS, y admite cualquier tipo de mensaje de ROS. Un servidor de sockets local abre en el escritorio herramientas como Gazebo o rqt_graph cuando se solicitan.

¿Cómo instalo ROS MCP?

Ejecuta en tu terminal: claude mcp add ros-general -- uv --directory /ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/ros-mcp run bash -c 'export ROS_LOG_DIR=/tmp && export ROS_DOMAIN_ID=${ROS_DOMAIN_ID:-YOUR_ROS_DOMAIN_ID} && source /opt/ros/humble/setup.bash && python3 /ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/ros-general.py'

¿ROS MCP es de código abierto?

Sí. El código está publicado en GitHub (Yutarop/ros-mcp) con licencia MIT.

¿Es seguro usar ROS MCP?

Superó nuestro análisis automático de robo de credenciales, instrucciones ocultas y comandos de instalación peligrosos. Software de código abierto de terceros. Sabemos AI no lo mantiene. Revisa el código y los permisos antes de conectarlo a datos de la empresa.

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