Qué hace
Conecta un asistente de IA con robots que funcionan con ROS o ROS2. Convierte peticiones en lenguaje natural en comandos para el robot y permite al asistente leer topics, servicios, acciones y datos de sensores. Funciona mediante un nodo rosbridge, así que el código del robot no cambia.
Casos de uso
- 01Pedir al asistente el estado actual de un robot
- 02Enviar una orden de movimiento en lenguaje natural
- 03Leer datos de sensores y revisar el estado del robot