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ROS MCP Server

Equipos de robótica y operaciones que quieren controlar y supervisar robots ROS conversando con un asistente de IA.

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git clone https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server.git
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Qué hace

Conecta un asistente de IA con robots que funcionan con ROS o ROS2. Convierte peticiones en lenguaje natural en comandos para el robot y permite al asistente leer topics, servicios, acciones y datos de sensores. Funciona mediante un nodo rosbridge, así que el código del robot no cambia.

Casos de uso

  1. 01Pedir al asistente el estado actual de un robot
  2. 02Enviar una orden de movimiento en lenguaje natural
  3. 03Leer datos de sensores y revisar el estado del robot

Preguntas sobre
ROS MCP Server.

¿Para qué sirve ROS MCP Server?

Equipos de robótica y operaciones que quieren controlar y supervisar robots ROS conversando con un asistente de IA. Conecta un asistente de IA con robots que funcionan con ROS o ROS2. Convierte peticiones en lenguaje natural en comandos para el robot y permite al asistente leer topics, servicios, acciones y datos de sensores. Funciona mediante un nodo rosbridge, así que el código del robot no cambia.

¿Cómo instalo ROS MCP Server?

Ejecuta en tu terminal: git clone https://github.com/robotmcp/ros-mcp-server.git

¿ROS MCP Server es de código abierto?

Sí. El código está publicado en GitHub (robotmcp/ros-mcp-server) con licencia Apache-2.0.

¿Es seguro usar ROS MCP Server?

Superó nuestro análisis automático de robo de credenciales, instrucciones ocultas y comandos de instalación peligrosos. Software de código abierto de terceros. Sabemos AI no lo mantiene. Revisa el código y los permisos antes de conectarlo a datos de la empresa.