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Equipos de robótica e ingeniería que quieren que un asistente de IA inspeccione e interactúe con un sistema ROS 2 en marcha.
git clone https://github.com/wise-vision/ros2_mcp.gitSoftware de terceros. Al copiarlo, descargarlo o instalarlo aceptas el aviso legal de la Academy: eres responsable de revisar su código y sus permisos antes de usarlo.
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Un servidor MCP de código abierto para ROS 2 Humble y Jazzy, escrito en Python. Permite que las herramientas de IA listen, se suscriban, publiquen y llamen a topics, servicios y acciones de ROS 2. Incluye un modo de solo lectura para que un agente observe el robot sin controlarlo.
Equipos de robótica e ingeniería que quieren que un asistente de IA inspeccione e interactúe con un sistema ROS 2 en marcha. Un servidor MCP de código abierto para ROS 2 Humble y Jazzy, escrito en Python. Permite que las herramientas de IA listen, se suscriban, publiquen y llamen a topics, servicios y acciones de ROS 2. Incluye un modo de solo lectura para que un agente observe el robot sin controlarlo.
Ejecuta en tu terminal: git clone https://github.com/wise-vision/ros2_mcp.git
Sí. El código está publicado en GitHub (wise-vision/ros2_mcp) con licencia MPL-2.0.
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