Servidor MCP para el robot Unitree Go2

Equipos de robótica y de desarrollo que prueban cómo un modelo de lenguaje puede controlar un robot Go2 en un laboratorio o en una demostración. Servidor MCP que permite a un modelo de lenguaje enviar órdenes a un robot Unitree Go2. El modelo lee una instrucción en lenguaje natural y el servidor la traduce a instrucciones de ROS 2 para que el robot ejecute la acción correspondiente. El repositorio incluye la lista de funciones disponibles.

Ejecuta en tu terminal: claude mcp add unitree-go2-mcp-server -- uv --directory /ABSOLUTE/PATH/TO/PARENT/FOLDER/unitree-go2-mcp-server run server.py

Sí. El código está publicado en GitHub (lpigeon/unitree-go2-mcp-server) con licencia Apache-2.0.

Nuestro análisis automático marcó puntos a revisar, así que lee el código antes de instalarlo. Software de código abierto de terceros. Sabemos AI no lo mantiene. Revisa el código y los permisos antes de conectarlo a datos de la empresa.