Qué hace
Un conjunto de archivos SKILL.md que dan a los asistentes de programación con IA conocimiento de ingeniería robótica para ROS1 y ROS2. Cubren el diseño de nodos, la configuración de comunicación, los archivos de lanzamiento, las pruebas, Docker, el arranque, la percepción y la seguridad.
Casos de uso
- 01Generar un nodo ROS2 con estructura de ciclo de vida
- 02Escribir pruebas para un paquete de robótica
- 03Preparar archivos de lanzamiento y un entorno Docker