AcademyServidores MCPDatos e informes

bagel

Los equipos de datos de robótica y hardware lo usan para explorar registros de sensores y vuelos sin escribir scripts de lectura a medida.

  • Listadonuestra valoración
  • 398estrellas en GitHub
  • Apache-2.0licencia
  • hoyúltima actualización

Úsalo ahora

claude mcp add bagel -- uvx --from 'bagel-mcp[ros]' bagel-mcp --transport stdio
README.md

Cargando el archivo...

Qué hace

Bagel es un servidor MCP para consultar datos de robótica, drones e IoT en lenguaje natural. Trabaja con formatos como ROS bags, MCAP, registros de vuelo, CAN y MQTT, ejecuta tus preguntas como SQL de DuckDB y puede exportar a Rerun, PlotJuggler y LeRobot.

Casos de uso

  1. 01Pregunta qué lecturas de sensor se dispararon en un vuelo
  2. 02Compara ejecuciones registradas del mismo robot entre días
  3. 03Exporta una sesión grabada a Rerun para revisarla

Preguntas sobre
bagel.

¿Para qué sirve bagel?

Los equipos de datos de robótica y hardware lo usan para explorar registros de sensores y vuelos sin escribir scripts de lectura a medida. Bagel es un servidor MCP para consultar datos de robótica, drones e IoT en lenguaje natural. Trabaja con formatos como ROS bags, MCAP, registros de vuelo, CAN y MQTT, ejecuta tus preguntas como SQL de DuckDB y puede exportar a Rerun, PlotJuggler y LeRobot.

¿Cómo instalo bagel?

Ejecuta en tu terminal: claude mcp add bagel -- uvx --from 'bagel-mcp[ros]' bagel-mcp --transport stdio

¿bagel es de código abierto?

Sí. El código está publicado en GitHub (Extelligence-ai/bagel) con licencia Apache-2.0.

¿Es seguro usar bagel?

Nuestro análisis automático marcó puntos a revisar, así que lee el código antes de instalarlo. Software de código abierto de terceros. Sabemos AI no lo mantiene. Revisa el código y los permisos antes de conectarlo a datos de la empresa.