Qué hace
Bagel es un servidor MCP para consultar datos de robótica, drones e IoT en lenguaje natural. Trabaja con formatos como ROS bags, MCAP, registros de vuelo, CAN y MQTT, ejecuta tus preguntas como SQL de DuckDB y puede exportar a Rerun, PlotJuggler y LeRobot.
Casos de uso
- 01Pregunta qué lecturas de sensor se dispararon en un vuelo
- 02Compara ejecuciones registradas del mismo robot entre días
- 03Exporta una sesión grabada a Rerun para revisarla